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在李绩北征之前，李世民已命江夏王李道宗、左卫大将军阿史那社尔、右骁卫大将军契苾何力、代州都督薛万彻、营州都督张俭，各领所部兵，分道并进，很快击败薛延陀。薛延陀部七万余人离夷男之侄咄摩支为伊特勿失可汗。敕勒九姓不服，咄摩支为求拥戴，遣使向唐朝表示“愿保郁督军山”。
贞观二十年六月，李绩率领两百多骑兵到达郁督军山。
从长安出发到抵达郁督军山，他们仅用了七天，可谓是风尘仆仆。到了郁督军山后，萧睿发现自己的两胯被磨出了血，走路的时候，一瘸一拐。
“怎么样，能坚持的住吗？”萧睿刚刚下马没走几步，就听到李绩的关心。
“谢大将军关心！末将还能坚持！”萧睿虽然感觉疼痛，但还是咬着牙坚持住。
“如果坚持不住，就到大帐里面歇一歇。和薛延陀的仗，很快就会完了。”李绩劝到。
“不！末将还能坚持的住！”萧睿还是谢绝了李绩的好意。李绩倒是没有什么，萧睿相信这个老狐狸绝对知道自己此番前来的目的，所以也没有说什么。不过，和他一同前来的亲兵们就没那么客气了，从他们的眼神和口气中萧睿可以听出里面蕴含的不屑和怀疑。再他们看来，萧睿此番前来的目的就是为了镀金，和他们抢夺功劳。虽然说他们的想法并没有什么错误，但是萧睿可不愿如此，他要凭着自己的表现让周围的人心服口服。
“萧公子，这是上好的创伤药，是大将军要我拿给你的。”萧睿在自己的帐蓬里刚刚坐下，就听到一个阴阳怪气的声音。接着，创伤药就被抛了进来。这送药之人，萧睿知道他的名字，叫徐殷，是李绩的族侄，因为勇武被李绩任命为亲兵团的团长（唐时一个团有两百人）。这亲兵团中，以他对萧睿的敌意最为浓烈。其实，萧睿一直不明白自己哪里得罪了他。
